References
Publications - Congress contributions
|
U. Schweizer, R. Ingenpaß, F. Durst, M. Vietz, V. Aurich, K.-E. Grund
|
|
Reales ERCP-Training ohne Strahlenbelastung
|
|
44. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Endoskopie und Bildgebende Verfahren,
DGE-BV (Hamburg, 03.04.-05.04.2014).
|
|
M. Vietz, V. Aurich, K.-E. Grund
|
|
Neuartige Röntgensimulation für ein ERCP-Trainingsphantom
|
|
Proccedings des Workshops Bildverarbeitung für die Medizin BVM 2014
(Aachen, 16.03.-18.03.2014), S. 288-293, Springer
|
|
Matthias Vietz, Duygu Özmen, Volker Aurich, Karl-Ernst Grund
|
|
Neuartige virtuelle Simulation des Röntgenbildes und der Endoskop-Position
für das phantomgestützte Hands-on-ERCP-Training ohne Strahlenbelastung
|
|
43. Kongress der Deutschen Gesellschaft für
Endoskopie und Bildgebende Verfahren e.V. (DGE-BV), 2013.
Ausgezeichnet mit dem Boston Scientific-Innovationspreis 2013
|
Abstract
Zielsetzung
Für das Tübinger Hands-on-ERCP-Phantom wurde eine spezielle Sensorik
entwickelt, die es ermöglicht, virtuelle Röntgenbilder des jeweiligen
realen Trainingsobjektes (einem normalen oder pathologischen
biliopankreatischen System) im Computer zu berechnen und auf einem
Monitor darzustellen. Man kann so bei dem Hands-on-Training auf ein
Röntgengerät verzichten und jegliche Strahlenbelastung vermeiden.
Alle Manöver bei der Sondierung der Gangsysteme sind unmittelbar auf
dem Monitor zu verfolgen und zu kontrollieren. Dadurch wird nicht nur
die didaktische Effizienz des Tübinger Hands-on-Phantoms gesteigert,
sondern vor allem auch ein wichtiger Beitrag zum Strahlenschutz
geleistet, insbesondere für die Gesundheit der Trainingsteilnehmerinnen.
Virtuelles Röntgenbild
Mit der Sensorik wird die Lage des Instruments (Papillotom oder Führungsdraht)
in den Gallengängen und im Pankreasgang erfasst. Alle Manöver lassen sich
in Echtzeit in einem virtuellen Röntgenbild verfolgen.
Das virtuelle Röntgengerät kann zudem in allen Bewegungen und Funktionen
eines C-Bogens gesteuert werden, wobei sich das Bild des Objektes
entsprechend mitverändert. Die Bedienung erfolgt über ein Steuerpult wie
beim realen C-Bogen.
Kontrolle der Endoskop-Begradigung
Um die Duodenoskop-Spitze präzise steuern zu können, sollte das Duodenoskop
begradigt sein, d.h. ohne großen Bogen an der kleinen Kurvatur des Magens
anliegen. Mit Hilfe der Sensorik kann die Lage des Duodenoskops im Magen
erfasst und das Begradigungsmanöver auf einem Bildschirm schematisch
dargestellt werden.
Überprüfung der Kanülierungsposition
Für eine risikoarme Einführung von Instrumenten in die Papille ist eine
optimale Positionierung der Duodenoskop-Spitze vor der Papille notwendig.
Es wurde ein Algorithmus entwickelt, der anhand des Duodenoskopbildes
eine Beurteilung erlaubt, ob Position und Lage der Endoskop-Spitze für
eine Sondierung geeignet sind.
|
|
M. Vietz, V. Aurich, K.-E. Grund |
|
Neuartiges Hands-On-Trainings-Phantom für die ERCP mit Röntgensimulation.
|
|
12. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und
Roboterassistierte Chirurgie e.V. (Innsbruck, November 28-30,2013)
CURAC 2013 epaper
|
|
K. E. Grund, R. Ingenpaß, U. Schweizer, M. Vietz, V. Aurich
|
|
Neues ERCP-Trainingsmodell für alle diagnostischen und therapeutischen Eingriffe
|
|
23. Kongress der Südwestdeutschen Gesellschaft für Gastroenterologie, 2012.
Ausgezeichnet mit dem Stiftungspreis 2012 der Südwestdeutschen Gesellschaft für
Gastroenterologie.
|
|
V. Aurich, A. Beck, B. Turowski
|
|
Präzise Messungen kleiner Durchmesser intrakranieller Gefäße in DSA-Bildern
|
|
Vortrag und Artikel. Bildverarbeitung für die Medizin 2009,
Algorithmen - Systeme - Anwendungen,
Proceedings des Workshops vom 22. bis 25. März 2009 in Heidelberg
|
|
http://www.springerlink.com/content/pu5178234353q0p6/
|
|
A. Beck, V. Aurich
|
|
HepaTux – a semiautomatic liver segmentation system
|
|
Proc MICCAI Workshop on 3D Segmentation in the Clinic: a Grand Challenge, 2007, pp. 225–234
|
|
C. Lindner, W. Angerstein, V. Aurich, T. Massing
|
|
An Algorithm for Pseudo-3D Representation of the Contour of the Tongue
while playing the Didgeridoo
|
|
Int. Symp. on Musical Acoustics, Barcelona 2007
|
|
V. Aurich
|
|
Analyse voxelbasierter Volumendaten.
|
|
Eingeladener Vortrag auf dem Workshop Bio-Imaging. GSF Neuherberg. 3.-4. Juni 2004.
|
|
V. Aurich
|
|
Software für die virtuelle Endoskopie: Möglichkeiten und Grenzen.
|
|
Eingeladener Vortrag auf dem 35.Kongress der deutschen Gesellschaft für
Endoskopie und bildgebende Verfahren, Stuttgart, 2005.
|
|
C. Vogt, M. Cohnen, M. Wenning, A. Beck, V. Aurich, U. Mödder, D. Häussinger
|
|
CT-Kolographie bei entzündlichen Darmerkrankungen: Prospektiver Vergleich
mit der Videokoloskopie.
|
|
35.Kongress der deutschen Gesellschaft für Endoskopie und bildgebende
Verfahren, Stuttgart, 2005.
|
|
M. Cohnen, C. Vogt, K. Andersen, A. Beck, S. vom Dahl, V. Aurich,
D. Häussinger, U. Mödder
|
|
Comparison of multi-slice CT-colonography in ultra-low-dose technique with
high resolution video-colonoscopy in the detection of colorectal polyps.
|
|
Eur. Radiol. XX (2004).
|
|
C. Vogt, M. Cohnen, A. Beck, V. Aurich, U. Mödder, D.Häussinger
|
|
Virtuelle 3D-Darstellung der Leber - erste Ergebnisse einer neuen Technik
zur Planung von Interventionen an der Leber.
|
|
34. Kongress der deutschen Gesellschaft für Endoskopie und bildgebende
Verfahren, München, 2004.
|
|
M. Cohnen, C. Vogt, M. Branschofsky, V. Aurich, A. Beck, D. Häussinger, U. Mödder
|
|
In-Vitro-Untersuchung zur Detektionsrate endoluminaler
Läsionen mit der Niedrig-Dosis-CT-Kolonographie
|
|
Fortschr. Röntgenstr 2003; 175 (Suppl1)
|
|
M. Cohnen, C.Vogt, V. Aurich, A. Beck, D. Häussinger, U. Mödder
|
|
Niedrig-Dosis-CT-Kolographie: Detektionsrate im Vergleich
zur hohen Videoendoskopie
|
|
Fortschr. Röntgenstr 2003; 175 (Suppl1)
|
|
C. Vogt, M. Cohnen, A. Beck, V. Aurich, S. vom Dahl, U. Mödder, D. Häussinger
|
|
Prospektiver Vergleich der MSCT-Colographie in
Ultra-low-dose Technik mit der hochauflösenden Videokoloskopie
in der Detektion von kolorektalen Polypen
|
|
Tagungbeitrag,33. Kongress der deutschen Gesellschaft für Endoskopie und bildgebende Verfahren, Düsseldorf, 2003
|
|
M. Cohnen, C. Vogt, V. Aurich, D. Häussinger, U. Mödder
|
|
Sensitivity and specificity of multislice CT colonography in low dose technique.
|
|
Eur. Radiol. 2003;13 (Suppl1), 384.
|
|
M. Cohnen, C. Vogt, M. Branschofsky, V. Aurich, A. Saleh, L. Poll, U. Mödder
|
|
Feasibility of low dose multislice CT colonography: Detection of artificial
endoluminal lesions in an in vitro model.
|
|
Eur. Radiol 2003;13 (Suppl1): 384
|
|
C. Vogt, M. Cohnen, A. Beck, S. vom Dahl, V. Aurich, U.Mödder, D. Häussinger
|
|
Die Ultra-low-dose MSCT-Colonographie im prospektiven
Vergleich mit der hochauflösenden Videocoloskopie
|
|
Proceedings 58. Tagung der Deutschen Gesellschaft für Verdauungs- und Stoffwechselerkrankungen (DGVS) 2003, V13
|
|
http://www.dgvs2003.de/netscape/preise.html
|
|
M. Cohnen, C. Vogt, A. Beck, V. Aurich, D. Häussinger, U. Mödder
|
|
Low-Dose Multi-Slice CT-Colonography: First Results
|
|
Radiology (Suppl) 2002; 225(P):584
|
|
C. Vogt, M. Cohnen, A. Beck, V. Aurich, U. Mödder, D. Häussinger
|
|
Virtuelle CT-Kolographie mit der Mehrzeilen-Spiral-Computertomographie
in Niedrig-Dosis-Technik: erste Ergebnisse
|
|
Endoskopie heute 2002,
Abstract XXXII Kongress der Deutschen Gesellschaft für Endoskopie und bildgebende Verfahren vom 14.-16. März 2002 in München
|
|
http://www.thieme.de/abstracts/endoheute/abstracts2002/daten/119.html
|
|
V. Aurich, A. Beck, M. Cohnen, C. Vogt
|
|
Segmentierung von Hohlkörperlumina in verrauschten CT-Daten und automatische
Detektion von Polypen und Divertikeln
|
|
Vortrag und Artikel. Bildverarbeitung für die Medizin 2002, Algorithmen - Systeme - Anwendungen,
Proceedings des Workshops vom 10.-12. März 2002, Leipzig, 181-184.
|
|
http://sunsite.informatik.rwth-aachen.de/Publications/CEUR-WS/Vol-56/116.pdf
|
|
C. Vogt, M. Cohnen, A. Beck, V. Aurich, U. Mödder, D. Häussinger
|
|
Virtuelle CT-Kolographie mit der Mehrzeilen-Spiral-Computertomographie
in Niedrig-Dosis-Technik: Erste Ergebnisse
|
|
Vortrag R43, XXXIII. Kongress der deutschen Gesellschaft für Endoskopie und bildgebende Verfahren 2002: 40
|
|
G.-F. Rust, O. Eisele, V. Aurich V, M. Reiser
|
|
Virtuelle Koloskopie in Niedrigdosis an einem Multidetektor Computertomographen
|
|
RoeFo 2001
|
|
G.-F. Rust, V. Aurich, M.F. Reiser
|
|
Nonlinear Gaussian filter chains: A tool to reduce noise from 3D datasets with edge preserving
smoothing
|
|
European Society of Gastrointestinal and Abdominal Radiology, 2001.
|
|
G.-F. Rust, V. Aurich, M.F. Reiser
|
|
Low dose virtual colonoscopy: Dose reduction and image improvements with
nonlinear Gaussian filter chains as an edge preserving smoothing tool
|
|
European Society of Gastrointestinal and Abdominal Radiology, 2001.
|
|
K. Hahn, K. Rodenacker, V. Aurich, D.P. Auer
|
|
Segmentierung des Gehirns auf der Basis von MR-Daten.
|
|
Proceedings, Bildverarbeitung in der Medizin 2000.
|
|
G. Winkler, V. Liebscher, V. Aurich
|
|
Probabilistic Image Smoothing: Recent Advances.
|
|
Proceedings S4G, International Conference on Stereology, Spatial Statistics
and Stochastic Geometry, Prague June 21 to 24, 1999,
editors: V. Benes, J.Janacek, I. Saxl.
Union of Czech Mathematicians and Physisists,
ISBN 80-7015-684-8, pages 273-278.
|
|
G. Winkler, V. Liebscher, V. Aurich
|
|
Smoothers For Discontinuous Signals.
|
|
Discussion Paper 146, March 1999,
Sonderforschungsbereich 386: Statistische Analyse diskreter Strukturen,
Ludwig-Maximilians-Universität München, 34 pages
|
